在工業自動化控制領域，常常會遇到數控機床上的機械手。機械臂能完成搬運、組裝、切割、噴染等多種作業，應用十分廣泛。各種數控車床，具有自動夾持、進刀、切削、退刀、松開等功能，但仍需人工下料；裝入數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人操作多機。

因為中國過去勞動力多，傳統的數控機床加工大多是手工生產線，但是發展到現在，人口紅利逐漸消失，企業招聘困難等問題逐漸擴大，使得國內在工業自動化方面須加強。但是由于我國數控機床機械手技術與工程應用的差距較大，與國外相比還存在一定的差距，應用規模和產業化程度較低，所以研制開發國產工業機器人機械手對提高我國機械工業自動化生產水平具有重要的經濟和技術意義。數控機床中機械手的研究與設計對于我國數控加工領域的發展具有重要意義。

當前，國內數控機床中機械手的設計方向為：

推動數控機床中機械手的機械結構朝著模塊化和可重構方向發展。

數控車床機械手控制系統易于標準化和網絡化；器件集成度提高，結構小型化，采用模塊化結構；很大地提高了系統的可靠性，易于操作和維護。

除了使用傳統的位置、速度、加速度傳感器之外，NC機床上的機械手還加強了對視、聽、接觸傳感器的引入，使NC機床上的機械手朝著更加智能、自動化的方向發展。

把數控機床中的機械手、上下料機械手、龍門架機械手等產品設計得更標準化、更通用、更模塊、更系列、更靈活。離線示教編程及系統動態模擬。