工業機器人選型

工業機器人通常是由機器人本體以及末端執行器組成。在工業機器人的應用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執行器則是針對不同的使用行業以及環境進行定制。

對于機器人本體的選型，主要的選型參數為應用場景、自由度、重復定位精度、有效負載、工作半徑以及本體重量等。

應用場景

對于不同的應用場景，所適配的機器人也不一樣。多軸機器人、協作型機器人、水平關節型機器人以及并聯機器人，在其各自適配的應用場景中才能最大限度的發揮其工作能力。

自由度

機器人配置的軸數直接關聯其自由度，軸數一般取決于應用場景。自由度的不同影響著機器人的應用成本，在成本允許的前提下，軸數多一點能夠提高整體的兼容性。

重復定位精度

一般指機器人完成例行的工作任務每次到達同一位置的精度，重復定位精度影響著機器人工作的準確性及穩定性，不同的應用場景對于機器人重復定位精度的要求不一樣。比如大型物料的碼垛，一般不會要求很高的定位精度，但是在一些加工制造行業所采用的裝配機器人則需要較高的重復定位精度。

有效負載

機器人在其工作空間內可攜帶的最大負載，該負載包含工業機器人末端軸所裝接的末端執行器重量。由于在機器人工作空間范圍內，不同位置距離，機器人的實際負載能力會有一定的差異。所以一般在選型過程中，對于機器人負載一般會留有20%左右的余量。

工作半徑

機器人的水平運動范圍，每個公司都會給出相應機器人的動作范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合特定的應用。

本體重量

機器人本體重量是在其選型應用過程中的一個重要因素，如果工業機器人必須安裝在一個定制的機臺或者導軌上，那么就需要知道機器人本體重量來設計相應的支持。

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