走心機——全名為走心式數控車床，也可以叫主軸箱移動式數控自動化車床，經濟型車銑復合車床或縱切車床。本機屬加工設備，可同時對車、銑、鉆、鏜、攻、刻等進行復合加工，主要用于五金、軸類非標準零件的批量加工。

這種機床起源于德國和瑞士，早期主要用于軍事裝備的加工，隨著工業化的不斷發展和擴大，由于市場的迫切需要，逐漸應用于民用產品的加工；與中國相比，日本和韓國的同類機床發展較早，早期主要集中在軍事裝備上，戰后隨著發展的需要，逐漸在制造業中廣泛應用；后來中國引進此項技術，并自主研發了不同加工需求的此類設備。

90年代以前，由于技術封閉，政策原因，中國走心機的生產起步較晚，主要依靠進口來滿足加工需要，隨著自動化程度的不斷提高和市場需求的不斷增加，中國市場上出現了一大批實力雄厚的數控走心機制造商，其中包括沿海地區的廣東、江蘇南京、山東、遼寧和內地西安等地區，并已在國內市場上得到應用，填補了國內空白。

與數控車床相比，走心機在加工效率和加工精度上有了質的飛躍，由于使用雙軸式排刀，大大減少了加工周期，通過縮短排刀與對刀臺之間的換刀時間、多重排刀功能、螺旋切屑軸移動重疊功能、直接主軸分度功能，實現了雙軸式排刀時間的縮短。切屑始終是在主軸與工件夾緊處進行加工，確保加工精度恒定。當前市場上走心機加工直徑為32mm，在軸類加工方面有較大的市場優勢。本系列機床可配有自動上料裝置，實現單機自動化生產，降低了人工成本，降低了產品失敗率。適用于大批量生產軸類零件。

特色優點：

縮短產品的制造工藝環節，以提高生產效率；車銑復合加工能夠實現一次裝卡完成所有或大部分加工工序，大大縮短了產品的生產工藝鏈。通過這種方式，一方面減少了因裝卡變化而造成的生產輔助時間，另一方面縮短了模具卡具制造周期和等待時間，可以顯著提高生產效率。

減少夾緊次數，提高加工精度；減少了裝卡次數，避免了定位基準轉換帶來的誤差累積；而車銑復合加工設備大多具有在線檢測功能，可實現加工過程關鍵數據的在位檢測和精度控制，從而提高加工精度。

減少了占用空間，降低了生產成本。盡管車銑復合加工設備的單價較高，但由于縮短了生產工藝鏈，減少了產品所需的設備，減少了工裝夾具的數量，減少了車間面積，減少了設備維修費用，從而可以降低了整體固定資產的投資、生產運營和管理成本。