在車床機械手的應用中，加工規格不穩定是一種常見的故障，那么如何修復呢？以下鐵生自動化將為您描述當數控車床機械手添加規格不穩定的維護方法時，關鍵是從以下九個層次開始

a.控制器相位燈正常，加工工件尺度大小不一；

原因：機床支撐板長期高速運行，導致鋼絲桿和軸承磨損；長期應用中重復定位精度的誤差；支撐板每次可返回加工起點，但加工件尺寸仍在變化。這種情況通常是由主軸引起的，主軸的高速翻轉會嚴重損壞軸承，導致加工規模的變化。

解決方案：將百分比表放在刀臺的底部，通過系統調整固定循環程序，檢查支撐板的重復定位精度，調整鋼絲間隙，更換軸承用百分比表檢查刀臺的重復定位精度，調整機械或更換刀架；使用百分比表檢查加工工件后是否返回程序起點。如果可能，修理主軸并更換軸承。

b.車床機械手加工的工件尺度和表面光潔度差

產生原因：刀具刀尖損壞，不尖銳；機床發病時發生震動，放置不穩定；機床有產工藝不好；

解決方案：如果刀具磨損或損壞后不鋒利，從頭開始研磨或選擇更好的刀具，從頭開始研磨刀具；如果機床發生振動或放置不穩定，調整水平，奠定基礎，固定穩定性；機械爬行的原因是支撐板滑軌嚴重損壞，鋼絲滾珠磨損或松動。機床應注意維護。上下班后，應及時清洗鐵絲并添加潤滑脂，以減少矛盾；選擇適合工件加工的冷凍液，在符合其他加工規定的情況下，盡量采用較高的主軸轉速。

c.機床機械手加工弧度效果不理想，尺度不到位

原因:振動頻率的堆疊導致共震；制造工藝；基本參數不科學，進給速度過大，導致弧形加工失步；螺桿間隙大導致松動或螺桿過緊導致失步；同步帶損壞；

解決方案：找到發生共振的部件，改變其頻率，避免共振；考慮工件數據的制造工藝，合理編制程序；對于步進電機，處理速率F不能設置得太大；機床是否牢固，放置是否穩定，支撐板損壞后是否過緊，間隙增大或刀盤松動；更換同步帶。

c.由于尺度變化不穩定而導致的尺度變化

原因：系統基本參數不科學；工作電壓不穩定；系統受到外部干擾，導致系統失步；增加了電容，但系統與控制器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟棄；系統與控制器之間的異常信號傳輸；系統損壞或內部發生；

解決方案：速度、加速時間是否過大、主軸速度、切削速度是否合理、操作人員參數調整是否導致系統功能變化；安裝穩壓設備；接地線并確定已牢固連接，在控制器脈沖輸出觸點處增加抗干擾吸收電容；選擇合適的電容類型；檢查系統與控制器之間的信號對接是否屏蔽，對接是否牢固，檢查系統脈沖信號是否丟棄或添加；送工廠維修或更換主板；

原因：編程錯誤；系統的基本參數不科學；設備設置不當；機械傳動部件有標準的定期變化。這與機械手無關，通常是機床；

解決方案：檢查程序中使用的命令是否按照說明書規則的規定軌跡執行，可以通過播放百分比表來識別，將百分比表定位在程序的起點，使程序完成后，支撐板是否返回原點方向，然后重復執行，即使調查其有效性并掌握其標準；檢查系統參數是否設置合理或被認為是否發生變化；相關機床設備在對接計算中藕參數的道路上計算是否符合規定，脈沖等效是否符合規定；檢查機床傳動部分是否損壞，齒輪蓮藕是否對稱，檢查存在是否有規律，是否有規律。如果是，檢查關鍵部件并清潔。

e.機床機械手持工件發生錐度大小頭狀況

原因:機床放置水平調整不好，一高一低，發病不穩定；車削長軸時，奉獻材料比較硬，刀具吃得比較深，導致刀具狀況；尾座頂針與主軸不同；

解決方案：使用水平儀調整機床的平整度，奠定堅實的基礎，固定機床，提高機床的韌性；選擇合理的工藝和適當的切削進給，避免刀具受力，讓刀；調整尾座。

f.工件的尺度與實際尺度相差幾毫米，或者某個徑向有很大的變化

原因：快速定位速度過快，驅動器和電機無法響應；長期矛盾消耗后，機械支撐桿和軸承過緊，卡住；刀臺換刀后過松，鎖不緊；調整后的程序有過錯，頭部和尾部沒有照顧或刀具沒有取消；系統的電子齒輪比或步距角設置有故障。

解決方案:如果快速定位速度過快，適當調整GO速度、切削、加減速度和時間使控制器和電機在額外的運行頻率下正常工作；機床損壞后，螺桿起重機軸承過緊，需要從頭開始調整；如果刀盤更換后過松，檢查刀盤旋轉時間是否滿意，檢查刀盤內的蝸輪是否損壞，間隙是否過大，設備是否過松等。；如果是由于程序原因形成的，需要根據工件圖紙的要求調整程序，選擇合理的制造工藝，按照說明書的命令編寫正確的程序；如果尺度誤差過大，檢查系統參數是否設置合理，特別是電子齒輪、步距角等參數是否損壞。這種現象可以通過打百分表來測量。這與數控機床的機械手關系不大，通常是機床的原因；

g.工件的一工序的加工發生了變化，其他工序的規模也發生了變化

原因:程序段的參數是否合理，是否在預訂軌道內，編程布局是否符合說明書規定

解決方案：如果螺紋程序顯示出混亂的牙齒，并且牙齒之間的距離不正確，則應立即提醒處理螺紋的外圍設備（編碼器）和此功能的客觀因素。這與機床機械手關系不大，通常是因為機床；

h.工件的每一道工序都有增減的情況

原因:編程過失；系統的基本參數不科學；設備設置不當；機械傳動部件的標準定期變化

解決方案：檢查程序中使用的命令是否按照說明規則的規定軌跡執行，可以通過播放百分比表來識別，將百分比表定位在程序的起點，使程序完成后，支撐板是否返回原點方向，然后重復執行，即使調查其有效性并掌握其標準；檢查系統參數是否設置合理或被認為是否有變化；相關機床設備在對接計算蓮藕參數的道路上計算是否符合規定，脈沖等效是否符合規定；檢查機床傳動部分是否損壞，齒輪蓮藕是否對稱，檢查存在是否有規律，是否有規律。如果有，檢查關鍵部件并進行清潔。這與車床機械手關系不大，通常是機床的原因；

i.在車床機械手的批量生產中，意外顯示工件偏差

原因：需要仔細檢查夾具和工具，考慮到操作人員的操作步驟和夾具的牢固性，需要改進夾具引起的比例變化，使工人盡可能避免人為忽視錯誤判斷；數控系統可能會受到外部電源的震動或干擾，然后主動干擾脈沖，傳遞給驅動器，導致驅動器承受其余部分

脈沖驅動電機帶走或少走，掌握標準，盡量選擇一些抗干擾方法，如：弱電電纜和弱電信號電源線，參與抗干擾吸收電容和屏蔽線隔離，其他，檢查接地線是否牢固，接地接觸，采取所有抗干擾方法，避免系統干擾。