數控桁架機器人是在裝卸機構的基礎上發展起來的一種機械裝置。主要用于實現自動裝卸和搬運工件，完成單機自動化和生產線自動化。隨著應用范圍的不斷擴大，現在已經用于操作工具和完成工作，降低了工人的勞動強度，改善了勞動條件，提高了生產效率。傳統的自動桁架機器人是一種分散的中小型工件毛坯，通過定向機構進行定向布置，然后依次從上到下。下料機構將其送至機床或工作位置，并將工件帶走。如果工件的形狀復雜，復雜，難以實現自動定向，往往會在人工定位后將上下料機構送到工作場所。在批量生產中，特別是在生產率高、啟動時間短的情況下，簡單的桁架機器人難以滿足要求。因此，桁架機器人誕生了。目前，中國開發和使用的工業機械手多為機械手，通用機械手較少。

桁架機器人是一種自動操作裝置，可以模仿手和手臂的某些動作功能，按照固定的程序抓取和攜帶物體或操作工具。在現代工業自動化生產領域，自動上下料機械手主要用于實現機床制造過程的自動化，并采用集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機器人的設計是為了實現這些環節的自動化。

在制造加工生產線中，桁架機器人的材料處理、機床的裝卸、整機的組裝是一個非常重要的工作環節，實現這些環節的自動化將大大提高生產效率，降低成本。用自動機械代替人的工作可以減少事故的發生。裝卸機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，形成多個在線生產線。組件包括：柱、梁(X軸)，豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。每個模塊在機械上相對獨立，也可以在范圍內任意組合，可以實現車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產。