如何控制自動桁架機械手兩個導軌的平行度和水平度？今天小編就為大家詳細講解一下。

首先，桁架機械手機器人的加工要求相對較高，這種長行程須通過數控龍門銑削進行加工。其次，安裝時的調整也是一個非常重要的因素。因此，不建議填充導軌。然后，如果高度較低，可以調整滑塊與滑塊連接表面的墊片。

事實上，這種大跨度桁架不需要過多關注兩個導軌的平行度。

它只需要:1。導軌加工的直線精度；2.安裝調試應符合設計要求；3.一端引導，另一端浮動支撐。因此，如果導軌水平放置，上下兩層不夠，墊子沒有墊子，就不會卡住。

因此，在這種情況下，您仍然可以使用墊片來調整滑塊和滑塊的連接表面！因為主軌道是為了達到一定程度的平直度，以確保主軌道的直線度，子軌道是根據平行度通過工具安裝的。在方形管上加工凹槽，形成參考表面。關閉參考表面鎖緊螺釘，或參考機器上的導軌安裝方法。

那么導軌的輪廓通常分為幾種類型呢？擠壓鋁型材或矩形空心鋼型材。也就是說，為了快速方便地組裝，可以在型材的安裝面上加工兩個平行定位臺，保證兩個定位臺的平行度。兩個導軌安裝在定位臺附近，以滿足平行度要求。

重要的是，龍門銑床上型材的夾緊方法決定了導軌的安裝面是否能滿足使用要求。如果夾緊不當，輪廓將從銑床上移除，安裝定位面的精度將不符合要求。