數控機床桁架機械手是一種新型的輔助設備，用于搬運和安裝材料，省力。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作人員可以通過推拉重物來平衡空間中的移動定位。當重物升降時，會形成浮動狀態，通過氣路保證零操作力(實際情況下，由于加工工藝和設計成本的控制，操作力小于3。kg為了判斷標準)操作能力受工件重量的影響。操作人員可以正確地將重物放置在空間的任何位置，而無需熟練的點動操作。

用于數控機床的桁架機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。

基本安裝類型有:落地柱固定式、落地叉車移動式、天花板固定式、天花板軌道移動式。輪子可移動。適用于工作區域。

主要部件分為：

1)軌道行走系統；

二是機械手主機；

3)郟部分;

四是氣路控制系統。

CNC機床桁架機械手控制系統的工作原理

a)所有設備部件均采用SMC、費斯通等品牌設備。

b)配有負載顯示器，指示負載狀態，告知操作人員此時材料是否可以提起或卸載。當系統處于負載狀態時，顯示器是紅色的。

c)配有負載壓力表，指示壓縮空氣的工作狀態。

d)配備安全誤操作保護裝置，防止誤操作對人或設備造成傷害；在操作人員確認安裝狀況之前，即如果工人誤操作松開按鈕，工件不能卸載(限于動力夾具)。

f)該系統配有失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿無法移動，機械手停止工作，避免意外傷害。

g)設備配有安全控制系統。操作時，系統不會因誤操作而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因快速上升或下降而損壞人身、設備和產品。