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數(shù)控車床上下材料機械手是加工中心上下材料環(huán)節(jié)代替人工完成工件的自動裝卸功能,可以代替人工實現(xiàn)銑削加工單元生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控銑削加工中的工件搬運、取件、裝卸等上下材料作業(yè),工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。主要適用對象是大量、小型零件加工、重復性強、工件重量大、工作環(huán)境高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境。定位準確,生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,減少機床和工具損失,調(diào)整工作節(jié)拍,運行穩(wěn)定,維護方便等特點。
數(shù)控車床上下料機械手由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是模仿人員操作的自動化設備,可完成上料、自動下料,經(jīng)濟實用、操作性強,減少人員依賴,數(shù)控車床上下料機械手柔軟、慣性小、通用性強可以自主控制、重復編程、在三維空間完成作業(yè)的機電一體化自主生產(chǎn)設備。數(shù)控車床上下料機械手特別適合多品種、大量柔性生產(chǎn)。對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)服從、改善勞動條件和產(chǎn)品快速更新起著重要作用。
在新興工業(yè)化時代,數(shù)控車床上下料機械手可以滿足快速、大量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求,節(jié)約人工費,大幅提高工廠生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面,機器人自動上下材料裝置是機器人技術應用的重要方面,隨著機床的快速高精度發(fā)展趨勢,機床加工中自動上下材料技術具有更廣闊的發(fā)展前景。
隨著技術的發(fā)展,機床行業(yè)越來越自動化、智能化。用工業(yè)機器人實施危險性和重復性高的工作,不僅能解放人力,提效率和生產(chǎn)能力,還能與機床合作,提高加工質(zhì)量。正因為如此,數(shù)控車床上下材料的機器人也受到越來越多企業(yè)的歡迎。
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