加工中心桁架機械手可能出現故障障，因為全自動機械手的對接位置大部分是用螺絲固定的，可能是由于長期振動導致螺絲松動松動；導致全自動機械手散架、零件對接塊破裂等。另一方面，全自動機械手振動導致接線頭松動、繼電器松動，導致路面接觸不良。導致全自動機械手動作混亂、電控卡滯、電控燃燒等場景。

日常維護任務注意事項：

1.油壓緩存：要及時更換。

2.使用時間長的氣缸端蓋密封件.反省氣管.及時更換接頭。

3.12個月按時反省接線頭.插頭.插座等。

4.氣動元件：簡單型.多功能全自動機械手的所有措施都是在氣源的幫助下推動的，所需氣源不變，搖晃性小.無水。

因為氣和水是兩種矛盾的物質，氣是看不見的，水是看不見的，水在氣管里.氣缸.停留在電磁體內會產生水垢，導致電磁閥卡住.氣封損壞，氣缸泄漏.暴露和其他場景，當氣缸舉措.匍匐.沒有措施或突然快速措施，氣管.接頭崩裂等場景。

一般來說，自動全自動機械手可以有效地替代人力，提高公司的生產效率，維護成本低廉，但在日常維護中也需要仔細維護。防止自動全自動機械手故障，防止影響公司產品的生產效率。