桁架機械手是工業領域非常有用的自動輔助設備。它可以通過不同的爪子完成各種操作，如高精度搬運、裝卸、工件翻轉等。，從而降低人工勞動強度。桁架機械手的爪子有哪些類型？

為了使桁架機械手完成多樣化的功能，機器人系統集成制造商可以根據其應用需要配備相應類型的爪。目前桁架桁架機械手常用的爪型有:

楔形杠桿式手爪：桁架機械手用楔塊和杠桿來完成手爪的松、開、抓工件。

自動裝配線

滑槽爪：當活塞向前移動時，滑槽通過銷推動爪子合并，然后產生夾緊動作和夾緊力。當活塞向后移動時，爪子會松開。這種桁架機械手的爪子有一個大的開啟和關閉行程，并習慣于捕捉不同大小的物體。

連桿杠桿爪:在活塞的推力下，這種桁架機械手的爪子被連桿和杠桿夾住(放松)。由于杠桿的力膨脹效應，這種爪子可能會產生更大的夾緊力。它通常與彈簧結合使用。

齒輪齒條式爪子：這種桁架機械手的爪子通過活塞推進齒條，齒條帶動齒輪旋轉，攻擊爪子的夾緊和釋放。

平行杠桿爪：這種類型的爪采用平行四邊形組織，因此可以確保爪的兩個手指在沒有導軌的情況下保持平行運動，這遠遠小于帶導軌的平行移動爪的摩擦力。

不同類型的爪子可以完成不同的功能，桁架機械手要根據自己的需要和功能合理選擇爪子。