車床控制機械手一般由機械部件、傳感器、伺服電機和控制器組成。因此，當機械手出現問題或不工作時，我們需要從以下四個方面進行檢查：

A.首先要檢查源動力，即:電源、氣源和液壓(沒有部分)

氣源往往是機械后不動作的主要原因。檢查氣泵及相關閥門是否打開，壓力是否符合機械手要求的壓力要求；在電源方面，檢查電源的電壓。如果使用插座，檢查是否有不良接觸；

B.檢查數控車床機械手的傳感器位置：

在使用過程中，由于長期工作或手動操作的問題，一些傳感器發生位移，導致控制系統未檢測到傳感器信號而不移動。常見的傳感器故障、傳感器方向和傳感器靈敏度，需要在日常維護中檢測傳感器；

C.檢查數控車床繼電器及控制閥：

繼電器與磁感應傳感器相同，長期使用可能會出現一些老化問題，導致無法保證電路的正常運行；在氣動系統中，節流閥和壓力閥也會老化。這兩點是數控車床機械手中需要常規維護的部件；

D.檢查數控車床的各個回路：

在上述三點中沒有發現任何問題，因此有必要檢測數控車床機械手的每個電路，例如：氣路的氣管是否有嚴重的折痕，電路中的導線是否斷裂，線槽中的導線是否脫落等；

在實際應用中，當數控車床機械手出現問題時，沒有必要驚慌。首先檢查電源和氣源。如果您不按照上述方法檢查或直接致電銷售人員，我們將及時為您提供機械手故障的解決方案。