數(shù)控機床機械手是工業(yè)自動控制領域常見的控制對象。機械手可以完成許多工作，比如移動物體.裝配.切割.噴染等，應用非常廣泛。各種數(shù)控車床都有自動夾緊。.進刀.切削.退刀和松開功能，但仍需人工裝卸；安裝數(shù)控機床機械手，可實現(xiàn)全自動生產(chǎn)，一人看管多臺機床。

由于我國過去勞動力眾多，傳統(tǒng)的數(shù)控機床加工大多是人工生產(chǎn)線，但到目前為止，人口紅利逐漸消失，企業(yè)招聘困難等問題逐漸擴大，導致我國工業(yè)自動化領域不得不加強。然而，由于起步較晚，我國數(shù)控機床機械技術及其工程應用水平與國外水平有一定的距離，應用規(guī)模和工業(yè)化水平較低，因此，國內工業(yè)機器人機械手的研發(fā)直接影響著我國機械行業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟.技術上的考慮是非常必要的。因此，數(shù)控機床機械手的研究與設計對國內數(shù)控加工領域的發(fā)展具有重要意義。

國內數(shù)控機床機械手的設計方向如下：

1.將數(shù)控機床機械手的機械結構推向模塊化.可重構化發(fā)展。

2.基于數(shù)控車床機械手控制系統(tǒng)PC機器的開放式控制器方向易于標準化.網(wǎng)絡化；設備集成度提高，結構小，采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性.操作方便，維修方便。

3.除了傳統(tǒng)的位置.速度.除了加速度等傳感器外，數(shù)控機床機械手還加強了視覺的引入.聽覺.接觸傳感器使數(shù)控機床的機械手更加智能化.自動化的發(fā)展方向。

4.藏式數(shù)控機床械手.機械手上下料.龍門桁架數(shù)控機床機械手等產(chǎn)品設計更加規(guī)范.通用化.模塊化.系列化.柔性。以及離線教學編程和系統(tǒng)動態(tài)模擬。